Accède au trône à l'âge de douze ans. Surnommé aussi « le Fol » en raison de la démence dont il est atteint qui l'empêche de régner. Un conseil de régence formé des oncles de Charles VI est établi en 1393 afin d'assurer l'exercice du pouvoir en raison de son incapacité. Le duc de Bourgogne Philippe le Hardi, qui est l'un des oncles de Charles VI, est le membre le plus puissant du conseil. À la mort de Philippe le Hardi en 1404, le frère de Charles VI, Louis Iᵉʳ d'Orléans, gagne en influence au sein du conseil, ce qui crée un conflit avec Jean sans Peur, le fils de Philippe le Hardi, qui veut assurer la relève de son père. En 1407, Jean sans Peur fait assassiner Louis Iᵉʳ, un acte qui sera l'élément déclencheur de la guerre civile entre les Armagnacs et les Bourguignons qui déchirera la France au cours des prochaines décennies. Les premiers sont partisans de la maison d'Orléans à laquelle appartenait Louis Iᵉʳ, et leurs adversaires, eux, favorisent le parti de Jean sans Peur. L'accession à la régence et le contrôle de la capitale, Paris, sont les principaux enjeux dans le conflit.

En 1415, le roi d'Angleterre Henri V tire avantage des désordres internes en France et relance la guerre de Cent ans en défaisant l'armée française lors de la bataille d'Azincourt après avoir débarqué au pays. En 1417, les Anglais envahissent la Normandie et en prennent le contrôle. Toujours la même année, les décès des autres oncles de Charles VI ainsi que la mort de ses deux fils les plus vieux changent passablement la composition du conseil de régence et font en sorte que le fils le plus jeune du roi, le comte de Ponthieu et futur roi Charles VII, devient le dauphin de France et est maintenant le président du conseil. Encore très jeune à 14 ans, le comte de Ponthieu est soutenu par les Armagnacs. En 1418, les Bourguignons s'emparent de Paris et forcent le comte de Ponthieu à s'exiler à Bourges. En 1419, Jean sans Peur est assassiné par des Armagnacs, ce qui amène son fils et successeur, Philippe le Bon, et les Bourguignons à s'allier aux Anglais. En 1420, Charles VI fait parapher par son épouse Isabeau de Bavière qui le représente le traité de Troyes, conclu avec le roi d'Angleterre et le duc de Bourgogne. Cet accord déshérite le comte de Ponthieu du trône de France. Par une clause désignant la fille de Charles VI, Catherine de Valois, comme épouse d'Henri V, ce dernier ou ses héritiers accèderont au trône de France à la mort de Charles VI. Les deux rois Henri V et Charles VI meurent en 1422.

Louis XI accède au trône à 38 ans. À cette occasion, il cherche à rompre avec l'héritage politique de son père Charles VII avec qui il n'avait pas une bonne relation. Il se distingue de l'image habituelle du roi par son train de vie généralement frugal et sa tenue vestimentaire qui ressemble plutôt à celle d'un chasseur. Aussi prefère-t-il s'entourer de conseillers issus de la bougeoisie plutôt que d'aristocrates. Durant son règne il cherchera à agrandir le domaine royal, ce qui provoquera rapidement la confrontation avec les grands vassaux, qui veulent conserver leurs fiefs. Sa manière de procéder à petits pas pour atteindre son but suscitera la comparaison à une araignée qui tisse lentement sa toile et lui vaudra le surnom d' « universelle araigne ».

Entre 1465 et 1468, Louis XI affronte une première coalition de seigneurs, la ligue du Bien public, dans un conflit armé dont l'issue est à son désavantage. La suite lui est cependant plus favorable. Ainsi en 1472, il vainc son ennemi juré, le duc de Bourgogne Charles le Téméraire, à la bataille de Beauvais. En 1475, il signe avec l'Angleterre le traité de Picquigny, qui met officiellement fin à la guerre de Cent ans et par la même occasion brise une coalition dont faisait partie l'Angleterre, formée par un autre des opposants de Louis XI, le duc de Bretagne François II, qui s'apprêtait à lui faire la guerre. Privé d'un allié aussi important, François II choisit de faire la paix, du moins pour un certain temps, avec la France en concluant  un peu plus tard en 1475 le traité de Senlis.

En 1476, Louis XI menace le duc d'Anjou René, dit le Roi René, d'envahir son territoire. Vieillissant, René, qui est aussi l'oncle de Louis XI, avait préparé un testament excluant Louis XI de sa succession, ce qui avait mécontenté son neveu. Voulant éviter une guerre en raison de son âge avancé, il préfère céder ses droits au roi à sa mort en modifiant son testament. En 1477 à la mort de Charles le Téméraire, Louis XI entre en conflit contre la fille de Charles et héritière du duché de Bourgogne, Marie, avec la guerre de Succession de Bourgogne. En 1480 lorsque le Roi René meurt, le duché d'Anjou est intégré au domaine royal conformément au testament modifié de René. En 1481, Louis XI prend possession par un jeu d'héritages des comtés du Maine et de Provence à la mort de Charles V d'Anjou, un autre neveu du Roi René.

En 1482, la guerre de Succession de Bourgogne prend fin avec la mort accidentelle de Marie de Bourgogne et se conclut par le traité d'Arras que Louis XI impose à Maximilien d'Autriche, époux de Marie et fils de l'empereur Frédéric III du Saint-Empire. Le traité permet à la France de récupérer le duché de Bourgogne qui avait été accordé en 1363 à Philippe le Hardi, arrière-arrière-grand-père de Marie, ainsi que certaines des dépendances acquises depuis par le duché : la Franche-Comté, la Picardie et l'Artois. La question des États bourguignons reste toutefois entière car Maximilien continue d'avoir des prétentions sur ceux-ci en raison du lien de mariage qu'il avait avec Marie. Le litige préfigure une longue série de conflits qui s'échelonneront juqu'au XVIIIᵉ siècle entre la France et la maison de Habsbourg dont Maximilien fait partie. Louis XI meurt en 1483 à soixante ans d'une hémorragie cérébrale. Par l'expansion du domaine royal il aura contribué à faire de la France une puissance dominante en Europe.

Épouse de Louis XI. Elle donne naissance à huit enfants dont trois seulement survivent à l'enfance : Anne, Jeanne et un fils qui deviendra le futur roi Charles VIII. Elle joue un rôle de reine plutôt discret et consacre une importante partie de sa vie à l'éducation de ses filles.

Frère de Charles VI, et fondateur de la deuxième maison d'Orléans. Il aspire au conseil de régence, tout comme son cousin et ennemi, Jean sans Peur. Son assassinat en 1407 sur ordre de Jean sans Peur déclenche la guerre civile entre Armagnacs et Bourguignons. Il est le grand-père de Louis II d'Orléans, le futur roi Louis XII.

Duc de Bourgogne après la mort de son père en 1404. Après avoir fait assassiner Louis Iᵉʳ d'Orléans en 1407, il dirige les Bourguignons dans la guerre civile qui les opposent aux Armagnacs. Il meurt assassiné à son tour en 1419 sur le pont de Montereau, à environ 70 km au sud-ouest de Paris, lors d'un entretien avec le dauphin et les Armagnacs.

Aînée des enfants de Louis XI et Charlotte de Savoie, et soeur de Charles VIII. En attendant la majorité de celui-ci, elle assure la régence du royaume après la mort du père. Durant cette période, elle doit faire face entre 1485 et 1488, dans un conflit appelé la guerre Folle, à un soulèvement d'une partie des princes féodaux, dont le duc de Bretagne François II fait partie.

Duc de Bourgogne après l'assassinat en 1419 de son père Jean sans Peur. Pour se venger, il s'allie aux Anglais et les aide à occuper la partie nord du territoire français. Il poursuit la guerre civile contre les Armagnacs jusqu'à la paix d'Arras en 1435.

Dernier duc de Bourgogne de la maison de Valois. Adversaire du roi Louis XI, son cousin, il est défait à Beauvais en 1472. Par après, il tente de conquérir la Lorraine afin d'unifier le territoire du duché avec ses dépendances bordant la Manche et la mer du Nord. Son intervention est un échec et il meurt à la bataille de Nancy en 1477.

Seul enfant de Charles le Téméraire. Marie hérite des États bourguignons à la mort de son père en 1477, ce qui amène Louis XI, qui prétend que la Bourgogne doit lui revenir, à entrer rapidement en guerre contre elle. Celle-ci épouse plus tard la même année Maximilien d'Autriche. Elle meurt accidentellement à 25 ans lors d'une partie de chasse. Son jeune fils Philippe deviendra ultérieurement roi de Castille en se mariant avec la reine Jeanne Iʳᵉ.

Duchesse de Bretagne après la mort de son père François II en 1488. Elle poursuit la guerre contre la France entreprise par son père jusqu'à la défaite de Rennes en 1491. À l'issue du conflit, elle conserve son duché mais doit se marier avec Charles VIII. Le contrat de mariage stipule qu'Anne doit épouser le successeur de Charles VIII si ce dernier meurt avant elle sans héritier mâle, exactement ce qui se produira éventuellement.

Fille la plus jeune de Louis XI et soeur de Charles VIII. Née avec des difformités, elle est plutôt rejetée par son père. Celui-ci, présumant qu'elle n'aurait jamais de progéniture viable, la marie avec Louis II d'Orléans, futur roi Louis XII, dans le but d'espérer voir s'éteindre la branche des Valois d'Orléans concurrente de celle des Valois directs.

Duc d'Orléans. À la mort de Louis XI, il revendique sans succès la régence du royaume, accordée plutôt à Anne de Beaujeu. Lors de la Guerre folle, il s'allie aux princes féodaux, ce qui lui vaudra éventuellement d'être emprisonné durant trois ans. Il deviendra finalement quand même roi de France, le futur Louis XII, à la mort de Charles VIII.

Fils de Louis XI, il lui succède à sa mort au titre de roi de France. N'ayant pas encore atteint sa majorité à son accession au trône, le début de son règne est assuré par la régence de sa soeur aînée Anne de Beaujeu. Lorsqu'il commence à exercer réellement le pouvoir, Charles VIII fait envahir la Bretagne, qui demeure en conflit avec la France après la guerre Folle, et finit par obtenir la victoire après le siège de Rennes (1491). À cette occasion, il se marie avec la duchesse Anne de Bretagne afin d'assurer une certaine paix avec le duché. En 1493, il rétrocède au Saint-Empire une partie des États bourguignons avec un autre traité de Senlis (différent de celui de 1475) mais garde le duché de Bourgogne. Par la suite, il dirige sans succès la première d'une série de plusieurs guerres en Italie en justifiant celle-ci par la revendication du royaume de Naples, auquel il s'estime avoir un droit hérité par la cession de l'ancien duc d'Anjou René à son père Louis XI. Sa mort accidentelle à seulement 27 ans, sans héritier mâle, après avoir heurté violemment sa tête contre le linteau d'une porte trop basse au château d'Amboise met fin à la lignée directe des Valois à la tête du royaume.